显微注射技术早在20世纪60年代就已开始，主要用于体细胞核转移实验，但同时也开始了动物精子微注射探讨。进入70年代后，在畜牧农业方面，哺乳动物的体外受精技术等有了很大发展，并开始选用哺乳动物的精子进行显微注射，积累较多的实验经验，通过动物实验发现将单个精子注射进入卵细胞内，精卵细胞膜可融合，若注射多个精子，大多数卵发生变性。

    1987年Lans—king等首次将人精子注入人卵子透明带下(subzonal sperm iniection，suzI)，1988年cohen等采用部分透明带钻孔(pallial zonadiSSeCtion，PzD)方法。1988年Lanzendon等首先报道有关将单个人精子直接注射入人卵子的胞浆内，即精子显微注射技术(IcsI)，并成功受精。{生殖 就医指南网www.９１zn.cn.是你知心的朋友} 1992年Pale瑚。等最先报道首例IcsI试管婴儿诞生。IcsI正常受精率高达64％。在我国1997年李蓉等报道我国首例经IcsI技术的第二代试管婴儿诞生。现在IcsI结合常规IvF技术已成为严重的因男性因素引起不育症的重要治疗方法。